ロケット・衛星・センサーといったハードウェアを伴う宇宙・ディープテック領域では、ソフトウェアスタートアップとは異なる資金調達のロジックが必要になる。初めて調達に臨む起業家に向けて、ラウンドごとの流れ・準備すべき書類・投資家の評価軸を整理する。
資金調達ラウンドの全体像
ラウンド別の調達額・用途・期間
| ラウンド | 調達額の目安 | 主な用途 | 次ラウンドまでの期間 |
|---|---|---|---|
| プレシード | 500万〜5,000万円 | チーム組成、技術検証（PoC）、特許出願 | 6〜12ヶ月 |
| シード | 3,000万〜1.5億円 | プロトタイプ開発、初期顧客獲得、採用 | 12〜18ヶ月 |
| シリーズA | 1〜10億円 | 量産体制構築、営業拡大、追加の技術開発 | 18〜24ヶ月 |
| シリーズB | 10〜50億円 | スケール、海外展開、大型設備投資 | 18〜36ヶ月 |
宇宙・ディープテックでは、プロダクトが完成するまでに数年かかるため、SaaSスタートアップと比較して各ラウンドの期間が長く、調達額も大きくなる傾向がある。
ディープテック特有のポイント
- 売上よりマイルストーン: 投資家はプレシード〜シードでは売上を期待しない。代わりに技術マイルストーン（PoC完了、試験成功、特許取得等）を評価する
- バーンレートが高い: ハードウェア開発には試験設備・材料費・専門人材が必要で、月次の支出がソフトウェア企業の数倍になることが一般的
- 12ヶ月ルール: 次のラウンドの調達活動を開始する時点で、最低12ヶ月分のランウェイ（資金残高）を確保することが推奨される。調達には6〜9ヶ月かかるため、余裕を持った計画が必要
ラウンド別の調達プロセス
プレシード（500万〜5,000万円）
調達先: エンジェル投資家、アクセラレーター、SBIR/STTR（日本ではNEDO・JST等の公的助成金）
プロセス:
- ピッチデッキ（10〜15枚）を作成
- エンジェル投資家やアクセラレーターにコンタクト
- 面談（1〜3回）→ 投資判断
- 株主間契約書の締結
この段階で用意すべきもの:
- ピッチデッキ（問題→解決策→市場→チーム→資金使途）
- 技術の新規性を示す資料（特許出願書類、論文、技術デモ動画）
- 簡易な事業計画（3年間のP/L概算）
- 登記簿謄本・定款
日本の活用可能な制度:
- JAXA宇宙戦略基金（10年1兆円）
- NEDO STS事業（ディープテック向け）
- J-SPARC（JAXA共創型プログラム）
- 各自治体のスタートアップ支援（東京都・北海道等）
関連記事: 日本の宇宙関連の補助金・支援制度一覧
シード（3,000万〜1.5億円）
調達先: シードVC、CVC（事業会社のベンチャーキャピタル）、政府系ファンド
プロセス:
- 投資家リストの作成（100〜200社が目安）
- 初回ピッチ（15〜30分）
- フォローアップ面談（2〜5回）
- タームシートの提示・交渉
- デューデリジェンス（DD、2〜8週間）
- 投資契約の締結・着金
宇宙・ディープテック向けVC（日本）:
- XVC（ディープテック特化、プレシードから）
- リアルテックファンド
- SPARX（未来創生ファンド）
- INCJ / JIC
- JAXA Innovation Fund
この段階での投資家の評価軸:
| 評価項目 | 投資家が見るポイント |
|---|---|
| チーム | 技術者の経歴、業界経験、過去の実績 |
| 技術 | 新規性、特許ポートフォリオ、参入障壁 |
| 市場 | TAM/SAM/SOM、市場成長率 |
| マイルストーン | 次の12〜18ヶ月で何を達成するか |
| 資金使途 | 調達額の配分（人件費/設備/試験費用） |
| 競合 | 類似技術との差別化要因 |
シリーズA（1〜10億円）
調達先: シリーズA特化VC、グロースファンド、海外VC
プロセス:
- リードインベスター（主幹事）の選定
- ピッチ＋詳細な事業計画の共有
- タームシート交渉（バリュエーション、持分比率、取締役会構成、清算優先権等）
- **VDR（バーチャルデータルーム）**の整備
- デューデリジェンス（法務・財務・技術・IP）
- 投資契約締結
シリーズAで投資家が追加で見るポイント:
- 顧客からのLOI（意向表明書）や初期契約
- ユニットエコノミクス（1衛星あたりの製造コスト等）
- 量産に向けたサプライチェーン計画
- 競合との技術比較表
- チームの採用計画
シリーズB（10〜50億円）
調達先: レイトステージVC、PE（プライベートエクイティ）、戦略的投資家
この段階で求められるもの:
- 安定した売上実績と成長率
- 量産体制の実績（歩留まり・リードタイム等）
- 大型契約のパイプライン
- IPOまたはM&Aに向けたロードマップ
- ガバナンス体制（監査役、社外取締役）
VDR（バーチャルデータルーム）の準備
VDRは、投資家にデューデリジェンス用の資料を共有するための暗号化されたオンラインストレージ。シード後半〜シリーズAで必須になる。
VDRチェックリスト
1. 会社概要
- 登記簿謄本
- 定款（最新版）
- 会社組織図
- 経営陣・主要メンバーの経歴書
- 株主名簿
- キャップテーブル（株主構成表、ストックオプション含む）
2. 財務
- 過去の決算書（貸借対照表・損益計算書・キャッシュフロー計算書）
- 月次試算表（直近12ヶ月）
- 事業計画（3〜5年のP/L・BS・CF予測）
- バーンレートと残存ランウェイ
- 過去の資金調達履歴（ラウンド・金額・投資家・バリュエーション）
- 銀行口座残高証明
3. 法務
- 過去の投資契約書
- 株主間契約書
- 既存のタームシート
- 取締役会議事録
- 従業員の雇用契約書（雛形＋主要人物）
- NDA（秘密保持契約）テンプレート
- コンプライアンス関連書類（輸出規制・許認可等）
4. 知的財産（IP）
- 特許出願一覧（出願番号・ステータス・国・請求項の概要）
- 商標登録
- 技術ライセンス契約
- 発明の帰属に関する従業員契約
- 大学・研究機関との共同研究契約（技術の帰属条件）
5. 事業・顧客
- 顧客契約書（締結済み）
- LOI / MOU（意向表明書・覚書）
- パイプラインリスト（提案中の案件一覧）
- 主要顧客の導入事例
- 解約・失注の履歴と理由
6. 技術・製品
- 技術概要資料（アーキテクチャ図、仕様書）
- 開発ロードマップ
- 試験結果レポート（環境試験・振動試験等）
- 製造プロセスの概要
- サプライチェーンの主要取引先リスト
7. 市場・競合
- 市場分析資料（TAM/SAM/SOM）
- 競合比較表
- ポジショニングマップ
VDR運用のポイント
- 早めに準備する: 調達を始める前に8割の資料を揃えておく。DDが始まってから慌てて作ると、質が落ちる上に投資家の印象も悪い
- 週次で更新する: 調達期間中は、新しい進捗・契約・採用情報を週次で反映
- アクセス権限を管理する: 投資家ごとに閲覧範囲を制御できるVDRを選ぶ。不必要な情報開示を防ぐ
- ウォーターマークを設定する: 資料の無断転送を防ぐため、閲覧者名入りの透かしを入れる
VDRサービスの例
| サービス | 特徴 | 価格帯 |
|---|---|---|
| DocSend | ピッチデッキ共有に強い。閲覧分析機能 | 月額$10〜 |
| Digify | NDA電子署名統合。ウォーターマーク | 月額$49〜 |
| iDeals | 大型案件向け。M&Aにも対応 | 要問い合わせ |
| Google Drive | 無料だが権限管理が弱い。初期段階向き | 無料〜 |
タームシートの読み方
タームシートはVCから提示される投資条件の提案書。法的拘束力は原則ないが、ここで合意した条件が最終契約に反映されるため、慎重に検討する必要がある。
主要条件と注意点
| 条件 | 内容 | 起業家が注意すべき点 |
|---|---|---|
| プレマネーバリュエーション | 投資前の会社評価額 | 高すぎると次ラウンドでダウンラウンドのリスク |
| 投資額 | VCが投資する金額 | 必要額の80%以上は確保したい |
| 持分比率 | 投資後のVC持分 | シードで20〜25%、シリーズAで15〜25%が目安 |
| 清算優先権 | 売却・清算時の配分順序 | 「1x non-participating preferred」が起業家に最も有利 |
| 希薄化防止条項 | ダウンラウンド時の持分調整 | 「加重平均方式（broad-based weighted average）」が標準 |
| 取締役会構成 | 取締役の人数と指名権 | 創業者側が過半数を維持できるか確認 |
| ドラッグアロング | 多数株主がM&Aを決定した場合、少数株主も同意する義務 | 発動条件を確認 |
| リプレゼンテーション | 会社の現状に関する表明保証 | 事実と異なる記載がないか精査 |
交渉のポイント
- バリュエーションだけで判断しない: 清算優先権・希薄化防止条項の条件が厳しいと、バリュエーションが高くても実質的に不利になりうる
- 複数のタームシートを比較する: 最低2社からタームシートを取得することで交渉力が生まれる
- 弁護士を必ず入れる: スタートアップ投資に詳しい弁護士のレビューは必須。費用は30〜100万円程度
デューデリジェンス（DD）の流れ
タームシート合意後、投資家は2〜8週間かけてデューデリジェンスを実施する。
DDの種類
| 種類 | 確認内容 | 担当 |
|---|---|---|
| 法務DD | 登記、契約、訴訟リスク、IP帰属 | 投資家側弁護士 |
| 財務DD | 決算書の正確性、バーンレート、税務 | 会計士 |
| 技術DD | 技術の実現可能性、競合優位性 | 投資家の技術アドバイザー |
| IP DD | 特許の有効性、権利範囲、侵害リスク | 特許弁理士 |
| 人事DD | 主要メンバーの競業避止義務、雇用形態 | 投資家側弁護士 |
ディープテック特有のDD項目
宇宙・ハードウェア領域では、以下の追加項目が確認される。
- TRL（技術成熟度レベル）: TRL 1（基礎研究）〜 TRL 9（実運用）のどの段階か
- 試験実績: 環境試験・振動試験・真空試験の結果
- 製造スケーラビリティ: 1台→100台→1,000台の製造計画
- サプライチェーンリスク: 単一サプライヤー依存、輸出規制対象部品の有無
- 規制・許認可: 宇宙活動法の許可、周波数割当、ITAR/EAR（米国部品使用時）
ハードウェア・宇宙スタートアップの調達戦略
ソフトウェアとの違い
| 項目 | SaaS | 宇宙・ハードウェア |
|---|---|---|
| 初期投資 | 低い（クラウド費用中心） | 高い（設備・試験・材料） |
| 売上開始まで | 6〜12ヶ月 | 2〜5年 |
| 月次バーンレート | 500万〜2,000万円 | 2,000万〜1億円 |
| 投資家の期待回収期間 | 5〜7年 | 7〜12年 |
| 主なリスク | 競合参入・解約率 | 技術失敗・試験遅延・コスト超過 |
マイルストーン型の資金計画
宇宙スタートアップでは、次のマイルストーンを達成するために必要な資金を逆算して調達額を決める。
[プレシード] → PoC / 基礎技術実証
↓
[シード] → エンジニアリングモデル / 初期試験
↓
[シリーズA] → フライトモデル / 初号機打ち上げ
↓
[シリーズB] → 量産 / 商業サービス開始各マイルストーンの達成が次のラウンドのバリュエーションを引き上げる。逆に、マイルストーンを達成できずに資金が尽きると、ダウンラウンドや事業停止のリスクが高まる。
政府資金の活用
ディープテック領域では、VCだけでなく政府資金を組み合わせることが一般的。
| 資金源 | 内容 | 金額規模 |
|---|---|---|
| JAXA宇宙戦略基金 | 10年1兆円、テーマ別公募 | 数億〜数十億円 |
| NEDO STS事業 | ディープテックのシード支援 | 〜7,000万円 |
| SBIR制度 | 政府調達に紐づく研究開発費 | 数百万〜数千万円 |
| 経産省スタートアップ支援 | J-Startup選定、海外展開支援 | プログラムによる |
政府資金は希薄化しない（株式を渡す必要がない）ため、VCからの調達と組み合わせることで、持分を維持しながら開発を進められる。
よくある失敗パターン
1. ランウェイが短すぎる状態で調達を開始
残り6ヶ月で調達を始めると、交渉力がなくなり不利な条件で合意せざるを得なくなる。最低12ヶ月のランウェイがある状態で調達活動を開始する。
2. VDRの準備不足
DDリクエストに対して資料が出てこないと、投資家は「経営管理ができていない」と判断する。キャップテーブル・特許一覧・月次試算表は常に最新状態を維持する。
3. バリュエーションの過大設定
高すぎるバリュエーションは次ラウンドでのダウンラウンドリスクを生む。宇宙領域では、類似企業の調達事例（アクセルスペース、将来宇宙輸送システム等）を参考に現実的な水準を設定する。
4. 技術リスクの過小評価
投資家に対して技術の完成度を過剰にアピールすると、DD段階で実態とのギャップが判明し、信頼を失う。TRLを正直に開示し、残りのリスクとその対策を明示する方が信頼を得られる。
5. 知財戦略の不備
大学や研究機関出身の技術を使う場合、知財の帰属が曖昧だとDDで問題になる。共同研究契約における知財条項を事前に整理しておく。
まとめ
宇宙・ディープテックの資金調達で押さえるべきポイントは3つ。
- マイルストーンで語る: 売上がない段階でも、技術マイルストーン（PoC→EM→FM）の達成計画が明確であれば投資家は評価する
- VDRは事前に完成させる: 調達が始まってから慌てるのではなく、キャップテーブル・特許一覧・月次財務を常に整備しておく
- 政府資金とVCを組み合わせる: JAXA宇宙戦略基金やNEDOなど、希薄化しない資金を最大限活用してランウェイを確保する
参考としたサイト
資金調達プロセス
- The Complete Guide to Startup Funding Rounds in 2026（Pitchwise）
- Fundraising Best Practices: A Guide for Deep Tech Startups（TDK Ventures）
- How Space Tech Startups Attract VC Funding（Phoenix Strategy Group）
- Space Technology Startup Finance（Ledgerive）
- シードラウンドとは？調達額の相場や株主比率（StartupList）
- シリーズAとは？各投資ラウンドの特徴や資金調達方法（マネーフォワード）
- SaaS/ディープテック/M&A — スタートアップ資金調達の真実（GLOBIS）
VDR・デューデリジェンス
- Organizing Your VDR For Investment Due Diligence（Digify）
- Fundraising Data Room: Checklist for Startup Due Diligence（Lazo）
- 2026 Venture Capital Due Diligence Checklist（4Degrees）
- Startups Due Diligence: Guide for Founders + Checklist（Dealroom）
- Startup Term Sheet Template（Digify）
- Term Sheet Due Diligence（Speedinvest）
宇宙スタートアップ投資動向
- North American Space Venture Capital Industry Deep Dive（Kennox）
- Start-Up Space 2025 — Private Sector Space Investment Activity（BryceTech）
- List of Deep Tech Investors & VC Firms for Startups 2026（OpenVC）
- 2025年のスタートアップ資金調達動向（スピーダ）
- 日系VCが振り返る2025年の投資動向と2026年の展望（TechBlitz）
- ディープテック系スタートアップを支援するVC — XVC
