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GPS衛星31機がどう配置され、どのように位置を特定するのかを解説。三角測量の原理、相対性理論による38マイクロ秒/日の補正、GLONASS・Galileo・BeiDou・みちびきとの比較、精度の違いまで網羅。
双子のパラドックスと時間の遅れ（時間膨張）を解説。特殊相対性理論と一般相対性理論の違い、GPS衛星の時刻補正、宇宙飛行士の実測データまで網羅。
