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GPS衛星の仕組み — なぜスマホで位置がわかるのか【2026年版】

GPS衛星31機がどう配置され、どのように位置を特定するのかを解説。三角測量の原理、相対性理論による38マイクロ秒/日の補正、GLONASS・Galileo・BeiDou・みちびきとの比較、精度の違いまで網羅。